Inimesed on torusid kasutanud tuhandeid aastaid. Võib-olla kasutasid esimest korda antiikmajandusteadlased, kes juhtisid vett ojadelt ja jõgedelt oma põldudele. Arheoloogilised tõendid näitavad, et hiinlased kasutasid roostoru vee transportimiseks soovitud kohtadesse juba 2000. aastal. BC . Esimesel sajandil ehitati Euroopas esimesed pliitorud. Troopilistes riikides kasutati vee transportimiseks bambusetube. Koloonia-ameeriklased kasutasid puitu sarnasel eesmärgil. 1652. aastal tehti Bostonis õõnsate palkide abil esimene veevärk.
Tänapäevase keevitatud terastoru arengut saab jälgida juba 1800. aastate algusest. 1815. aastal leiutas William Murdock kivisöega põlevate lampide süsteemi. Et nende tuledega kogu Londoni linn sobiks, ühendas Murdock visatud muskettide tünnid. Ta kasutas seda pidevat torujuhet söegaasi transportimiseks. Kui tema valgustussüsteem osutus edukaks, loodi suurem nõudlus pikkade metalltorude järele. Selle nõudluse rahuldamiseks piisavalt torusid hakkasid paljud leiutajad töötama välja uute torude valmistamise protsesside väljatöötamise.
Varase tähelepanuväärse meetodi metalltorude kiireks ja soodsaks tootmiseks patenteeris James Russell 1824. aastal. Tema meetodil loodi torud, ühendades lameda rauariba vastasservad. Esmalt kuumutati metalli, kuni see oli vormitav. Tilkhaamri abil olid servad kokku volditud ja keevitatud. Toru sai valmis, viies selle läbi soone ja valtspingi.
Russelli' meetodit ei kasutatud kaua, sest järgmisel aastal töötas Comelius Whitehouse välja parema meetodi metalltorude valmistamiseks. See protsess, mida nimetatakse põkk-keevisõmbluseks, on meie praeguste torude valmistamise protseduuride aluseks. Tema meetodil õhukesed rauast lehed kuumutati ja tõmmati läbi koonusekujulise ava. Kui metall avausest läbi käis, keerlesid selle servad kokku ja lõid toru kuju. Toru viimistlemiseks keevitati kaks otsa kokku. Esimene USA-s seda protsessi kasutav tehas avati 1832. aastal Philadelphias.
Järk-järgult tehti Whitehouse'i meetodi täiustusi. Ühe olulisema uuenduse tõi John Moon sisse 1911. aastal. Ta soovitas pideva protsessi meetodit, mille abil tootmisettevõte saaks toru toota lõpmatus voolus. Ta ehitas masinaid just selleks otstarbeks ja paljud torude tootmise rajatised võtsid selle kasutusele.
Keevitatud toruprotsesside väljatöötamise ajal tekkis vajadus õmblusteta metalltorude järele. Õmblusteta torud on need, millel puudub keevisõmblus. Need tehti kõigepealt puurides auk läbi tahke silindri keskosa. See meetod töötati välja 1800. aastate lõpus. Seda tüüpi torud olid ideaalsed jalgratta raamide jaoks, kuna neil on õhukesed seinad, kerged, kuid tugevad. 1895. aastal ehitati esimene õmblusteta torusid tootev tehas. Kuna jalgrataste tootmine andis järele autotootmisele, olid bensiini- ja õliliinide jaoks endiselt vaja õmblusteta torusid. See nõudlus muutus veelgi suuremaks, kuna leiti suuremaid naftamaardlaid.
Juba 1840. aastal said rauatöölised toota juba õmblusteta torusid. Ühes meetodis puuriti auk läbi tahke metallist ümmarguse tooriku. Seejärel kuumutati toitu ja tõmmati läbi rea matriitsid, mis pikendasid seda toru moodustamiseks. See meetod oli ebaefektiivne, kuna selle keskele oli raske auku puurida. Selle tulemuseks oli ebaühtlane toru, mille üks külg oli teisest paksem. 1888. aastal anti täiustatud meetodile patent. Selles protsessis valati tahke tahke tulekindla tellistest südamiku ümber. Kui see oli jahtunud, eemaldati tellis, jättes keskele auku. Sellest ajast alates on need meetodid asendatud uute rulltehnikatega.
